L’équipe du Siena Robotics and Systems Lab de l’Université de Sienne (SIRSLab) a remporté le concours international « IEEE ICRA 2024 Competition on Human-to-Robot Handovers », avec des collègues de l’IIT de Gênes « SIRSIIT » pour la création de un bras robotique pour saisir des objets de poids et de formes différents. Le prix a été remis à l’équipe le 16 mai à Yokohama, au Japon.
Le concours a eu lieu dans le cadre de la neuvième édition du « Robotic Grasping and Manipulation Competition » dans le cadre de la plus importante conférence internationale sur la robotique, IEEE ICRA.
L’équipe a conçu et mis en œuvre un cadre de contrôle et de perception qui permet à un bras robotique de saisir rapidement et de manière fiable des objets de poids et de formes différents dès que la personne avec laquelle il collabore les lui remet.
Font partie de l’équipe qui a réalisé l’étude : Enrico Turco, Valerio Bo, Chiara Castellani, Maria Pozzi, Gionata Salvietti.
Les travaux sur le bras robotique ont été supervisés par Domenico Prattichizzo et Monica Malvezzi de l’Université de Sienne. Nous remercions également le professeur Gabriele Costante de l’Université de Pérouse pour les premières études sur le problème, tandis qu’Alessio Xompero (Université Queen Mary de Londres) et d’autres organisateurs de la course ont soutenu l’équipe d’un point de vue logistique. Des chercheurs de l’IIT Gênes ont aidé l’équipe dans le montage expérimental, notamment Nikos Tsagarakis (HHCM Lab) et Arash Ajoudani (HRI² Lab).
Le travail effectué a été soutenu par les projets européens HARIA (cordis.europa.eu/project/id/101070292) et REGO (cordis.europa.eu/project/id/101070066) et par le projet NextGeneration EU PNRR THE – Spoke 9 ( www.tuscanyhealthecosystem.it/).
