Une équipe d’ingénieurs de l’Université de Manchester a réussi à créer un robot capable de sauter à une hauteur record : plus de 120 mètres. Pratiquement un saut qui dépasse en hauteur la tour Big Ben de Londres.
Comment fonctionne le robot sauteur et à quoi il sert
L’ouvrage, publié le Mécanisme et machineil pourrait être utile pour l’exploration planétaire, les secours en cas de catastrophe et la surveillance de zones dangereuses ou inaccessibles.
“Les robots marchent ou roulent généralement, mais sauter est un moyen efficace de surmonter des terrains inégaux ou remplis d’obstacles tels que des grottes, des forêts, des rochers ou des surfaces planétaires”, dit-il. John Loexpert en robotique spatiale à l’Université de Manchester et co-auteur de l’ouvrage.
« Les robots sauteurs existent déjà – a-t-il ajouté – mais le défi est de les faire sauter suffisamment haut pour surmonter de grands obstacles. Notre projet vise à améliorer considérablement l’efficacité énergétique et les performances des robots à ressort.
L’étude, en effet, en plus de montrer le résultat de leurs efforts, analyse également les limites des robots sauteurs développés à ce jour comme le fait qu’ils décollent avant de libérer toute l’énergie élastique stockée ou, encore, qu’ils gaspillent souvent l’énergie en se déplaçant latéralement ou en tournant plutôt qu’en montant verticalement. Actions qui amènent les appareils à effectuer des sauts inefficaces de hauteur limitée.
En utilisant les mathématiques, des simulations informatiques et des expériences en laboratoire, je des chercheurs ont conçu un robot avec des dimensions et une structure optimales pour surmonter des obstacles plusieurs fois plus grands que lui. Selon leurs calculs, elle pourrait dépasser les 120 mètresqui sur la Lune, en raison de la gravité plus faible, atteindrait 200 mètres.
Cela représente un grand amélioration par rapport au record actuel saut en hauteur pour les robots, soit 33 mètres, soit 110 fois leur hauteur. “Nos refontes structurelles redistribuent la masse du robot vers le haut et rendent la structure plus fine vers le bas”, explique l’autre auteur de l’étude, l’ingénieur aérospatial. Ben Parslew. “Des jambes plus légères en forme de prisme et l’utilisation de ressorts qui ne font que s’allonger sont des caractéristiques qui améliorent les performances et l’efficacité énergétique du robot sauteur.”
Que font les robots aujourd’hui ?
Cependant, ce n’est pas seulement ce petit robot sauteur qui possède un record du monde : il existe aujourd’hui de nombreux appareils développés qui ont réussi à établir un record.
En mai 2024, le robot Mitsubishi Tokufastbotidée originale de Mitsubishi Electric, est entré dans le Livre Guinness des Records en résolvant le Rubik’s cube en seulement 0,305 seconde. Pratiquement un clin d’œil.
Un temps impossible même pour l’actuel détenteur du record du monde humain : l’Américain Max Park a en effet mis 3 secondes et 13 dixièmes pour réarranger toutes les faces colorées du cube.
Parmi les robots humanoïdes, le dernier record en termes de vitesse a été remporté Unitree H1 Evolution V3.0, de la société chinoise Unitree Robotics. Dans une vidéo récemment publiée, le robot bipède court à une vitesse jamais atteinte par un appareil à grande échelle : 3,3 mètres par seconde. Le robot est équipé de capteurs et de caméras qui lui permettent de maintenir l’équilibre quand il court, mais il vaut mieux que le jogging se fasse sur une surface plane sinon les problèmes commencent.
Le nouveau record du S1 bat celui établi en 2022 par Cassied’Agility Robotics : pas un véritable humanoïde, mais un appareil qui a la moitié d’un corps, seulement des jambes, et qui avait atteint une vitesse de 4 mètres par seconde.
Robot pour la maison et pour rêver
Enfin, même s’ils ne détiennent pas de record, impossible de ne pas évoquer le robot humanoïde S1, rebaptisé le robot domestique ou majordome. Vous pouvez le voir dans le film sorti par la société créatrice Astribot tout réaliser de manière indépendante activité comme cuisiner, jardiner, passer l’aspirateur, empiler des tasses et plier des vêtements. Vidéo qui a suscité beaucoup d’intérêt, comme celle du robot géant de style Gundam pilotable. Il s’appelle Archax est a été développé par la start-up japonaise Tsubame Industries.
