Le CADRE Rover de la NASA effectue un trajet autonome

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L’un des trois petits rovers à destination de la Lune a effectué un essai routier autonome dans une salle blanche du Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud en décembre 2023. Avec une station de base qui sera montée sur un atterrisseur lunaire, les trois rovers constituent le démonstration de la technologie CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) de l’agence.

Cette vidéo a été prise lors d’un test de la capacité des rovers à conduire ensemble en équipe sans commandes directes des ingénieurs. Si la démonstration technologique CADRE réussit sur la surface lunaire, les futures missions pourraient inclure des équipes de robots se répartissant pour prendre des mesures scientifiques simultanément à différents endroits, potentiellement en soutien aux astronautes.

Lors de ce test, les panneaux solaires du rover étaient fermés et des caches en plastique noir protégeaient les roues en aluminium ultralégères pour empêcher leurs crampons de s’accrocher au sol de la salle blanche.

Division de Caltech à Pasadena, en Californie, JPL gère le projet de démonstration technologique CADRE pour le programme Game Changing Development au sein de la Direction des missions de technologie spatiale de la NASA à Washington. CADRE sera lancé en tant que charge utile sur la troisième mission d’atterrisseur lunaire d’Intuitive Machines, appelée IM-3, dans le cadre de l’initiative CLPS (Commercial Lunar Payload Services) de la NASA, gérée par la direction des missions scientifiques de l’agence, également à Washington. Le Glenn Research Center de l’agence à Cleveland et son Ames Research Center à Silicon Valley, en Californie, ont tous deux soutenu le projet. Motiv Space Systems a conçu et construit des éléments matériels clés dans ses installations de Pasadena, en Californie. L’Université Clemson en Caroline du Sud a contribué à la recherche à l’appui du projet.

Pour en savoir plus sur CADRE, rendez-vous sur : https://go.nasa.gov/cadre

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