Le Curiosité du Rover de la NASA, qui fait partie de la mission Mars Science Laboratory, a atterri sur Mars le 6 août 2012. Sa mission principale est d’explorer le Cratère de coup de vent sur Mars pour étudier le climat et la géologie de la planète et déterminer si elle a connu dans le passé des conditions environnementales favorables à la vie microbienne.
Au cours des opérations scientifiques planifiées, le rover a dû s’adapter à un environnement de travail de routine et à des limitations de position, ce qui a permis une analyse précoce des données et la poursuite d’observations scientifiques significatives. La planification des activités terrestres était prévue le mercredi 22 mai 2024.
L’un des plus grands défis liés à l’exploitation d’un rover sur une autre planète est l’incertitude quant à ce qu’il rencontrera après chaque déplacement. Les équipes scientifiques et les planificateurs d’itinéraires du rover font de leur mieux avec les ressources disponibles, notamment des images haute résolution de la caméra HiRISE à bord du Mars Reconnaissance Orbiter et des images de Curiosity lui-même.
Cependant, vous ne savez jamais avec certitude ce que vous rencontrerez avant d’y arriver. Parfois, le parcours peut présenter des « erreurs » et se terminer plus tôt que prévu, notamment lors de la traversée d’un terrain rocheux ou sablonneux qui met à l’épreuve les systèmes de mobilité du rover. Dans le cas précis, le tracé de 30 mètres vers le canal Gediz Vallis, prévu lundi, a été « parfaitement exécuté ». Cependant, la zone de travail accessible depuis le bras du rover n’était pas aussi excitante que prévu, étant principalement composée de sable et de petits rochers.
En conséquence, il a été décidé de changer le plan d’une séance de « science de contact », où le bras est déployé le premier jour pour une série d’activités, à un plan « touch and go » concentré principalement sur . capteurs à distance et sur une liste limitée d’activités scientifiques de contact, suivies d’un déménagement immédiat. Ce changement a permis de transmettre des données utiles à la Terre avant le début du long week-end.
Malgré la zone de travail moins intéressante, le plan prévoyait tout de même un bon nombre d’activités scientifiques. Le premier jour a vu le début de la télédétection, avec l’utilisation de la LIBS ChemCam sur le lac Catherine et de deux mosaïques ChemCam RMI, une sur la butte Kukenán et une sur la butte Kukenán. l’autre sur « Echo Ridge ». Mastcam a documenté les cibles LIBS et pris des images de « Evelyn Lake » et de « Emerson Lake ».
La séance de télédétection s’est terminée par quelques observations environnementales, notamment une Mastcam tau pour surveiller la quantité de poussière dans l’atmosphère, un film de diables de poussière et la surveillance de la poussière et du sable sur le pont mobile avec Navcam. Avant de se déplacer, le bras a été brièvement déployé pour certaines observations MAHLI du lac Catherine. Curiosity a terminé la première journée de ce plan en se dirigeant vers un nouvel emplacement, suivi d’une série d’images post-déplacement pour aider à planifier le déplacement suivant. jour.
La deuxième journée était entièrement dédiée aux télécapteurs non ciblés. ChemCam a utilisé AEGIS pour rechercher de manière autonome une cible LIBS au nouvel emplacement, suivi de courts métrages Navcam pour rechercher des diables de poussière et d’une mosaïque Navcam 3×1 pour déterminer la quantité de poussière dans l’atmosphère. Maintenant après midi, Curiosity a conclu ses activités pour se reposer, se réveillant occasionnellement pour transmettre les données collectées. Les instruments DAN, REMS et RAD ont continué à fonctionner en arrière-plan, avec une attention particulière de la part de RAD en raison de la récente forte activité solaire.
