Le 6 janvier 2024, l’instrument SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescent for Organics and Chemicals) à bord du rover Perseverance de la NASA sur Mars a commencé à mal fonctionner. L’un des deux caches qui empêchent la poussière de s’accumuler sur l’optique était partiellement ouvert, et interféré avec les opérations de collecte de données scientifiques. L’Agence l’a signalé début février.
Aujourd’hui, après 6 mois de tentatives pour résoudre la situation, la NASA a annoncé que le 17 juin SHERLOC est retourné pour collecter les données correctement. Il a analysé une roche avec son spectromètre et sa caméra pour la première fois depuis janvier, donc tous ses composants semblent fonctionner.
Ce résultat confirme que SHERLOC, une partie très importante de la suite de sept outils de Perseverance, est officiellement de nouveau opérationnel. En ce moment même, le rover étudie une région très intéressante, la “Margin Unit”, située à l’intérieur du bord du cratère Jezero, qui termine sa quatrième campagne scientifique.
L’origine du problème
L’outil SHERLOC est monté sur le bras robotique de Perseverance. Il utilise deux caméras et un spectromètre laser pour rechercher des composés organiques et des minéraux dans les roches qui ont été altérées dans des environnements aqueux et qui pourraient révéler des signes d’une vie microbienne passée.
Le 6 janvier, un cache d’objectif mobile conçu pour protéger les optiques du spectromètre de l’instrument et l’une de ses caméras de la poussière est devenu figé dans une position qui empêchait SHERLOC de collecter des données. Ci-dessous, une animation obtenue avec les images d’une des caméras de navigation à bord de Perseverance, montrant la position incorrecte d’une couverture SHERLOC. Crédits : NASA/JPL-Caltech
L’analyse de l’équipe SHERLOC a mis en évidence le dysfonctionnement d’un petit moteur, chargé de déplacer le cache de protection de l’objectif et d’ajuster la mise au point du spectromètre et de la caméra Autofocus and Context Imager (ACI). En testant des solutions potentielles sur un modèle de l’instrument SHERLOC ici sur Terre au JPL, l’équipe a ensuite entamé un processus d’évaluation long et méticuleux pour voir si (et comment) le cache de l’objectif pouvait être déplacé en position ouverte.
Des mois de tentatives, pour un succès final
Parmi de nombreuses tentatives, l’équipe a tenté de réchauffer le petit moteur du capuchon d’objectif, ordonnant au bras robotique du rover de faire pivoter l’instrument SHERLOC sous différentes orientations avec les images prises en charge par Mastcam-Z. Vous pouvez ainsi faire basculer le mécanisme d’avant en arrière pour détacher les débris qui auraient pu coincer le capuchon de l’objectif. Ils ont également tiré avec le marteau perforateur du rover pour tenter de le libérer.
Le 3 mars, les images renvoyées par Perseverance ont montré que le capuchon de l’objectif ACI s’était ouvert à plus de 180 degrés, dégageant le champ de vision de l’imageur et permettant à l’ACI d’être positionné près de sa cible. Cependant, il fallait encore trouver un moyen de focaliser l’instrument sur une cible : sans mise au point, les images SHERLOC seraient floues et le signal spectral serait faible.
L’équipe s’est ensuite appuyée sur le bras robotique du rover pour apporter de légères modifications à la distance entre SHERLOC et sa cible afin d’obtenir la meilleure résolution d’image. SHERLOC a reçu l’ordre de prendre des photos de sa cible d’étalonnage afin que l’équipe puisse vérifier l’efficacité de cette approche.
La confirmation du placement précis de l’ACI sur une cible rocheuse martienne a eu lieu le 20 mai. Le 17 juin, cependant, la nouvelle est arrivée que le spectromètre fonctionnait également. De cette façon, SHERLOC peut revenir à 100% de fonctionnement.
Art Thompson, chef de projet Persévérance au JPL, a déclaré :
L’équipe n’a jamais abandonné. Avec SHERLOC de nouveau en ligne, nous poursuivons nos explorations et notre collecte d’échantillons avec une gamme complète d’instruments scientifiques.
© 2024 Astrospace.it Tous droits réservés. Cet article ne peut être reproduit ou distribué dans son intégralité qu’avec l’autorisation écrite d’Astrospace.it ou partiellement avec l’obligation de citer la source.
