Peau cultivée, le secret pour donner aux robots un visage capable de reproduire les expressions humaines

Des chercheurs de l’Université Harvard et de l’Université de Tokyo ont mis au point une nouvelle méthode inspirée des ligaments cutanés humains pour ancrer la peau cultivée sur des surfaces robotisées.

Pour obtenir cette similarité, ils ont utilisé la technique des « ancres à perforation » qui se distingue des traditionnelles « ancres à saillie », car les nouvelles ancres ils sont moins invasifs tout en améliorant l’intégration esthétique et fonctionnelle de la peau.

Ces ligaments, en effet, sont principalement constitués de collagène et d’élastine et ancrent la peau aux surfaces sous-jacentes de telle manière que peut avoir des mouvements fluides et flexibles.

Dans le futur, il y aura davantage de robots « humains »

Dans cette image qui accompagne l’étude publiée dans Cell, vous pouvez voir les problèmes des ancrages de saillie antérieurs, qui dans certains cas (figure ci-dessus) peuvent percer la peau synthétique en se révélant à l’extérieur.

La vidéo publiée par le magazine NewScientist montre une section de peau avec des ancres de perforation qui ressemble vaguement à un visage humain pour démontrer la flexibilité des tissus dans la simulation d’un sourire.

Mais la peau appliquée avec cette technique peut également être étirée sur des surfaces complexes et courbes, comme un visage humain.

Pour optimiser l’adhésion du gel de collagène au sein des ancres, un traitement plasma à base de vapeur d’eau a été appliqué. Ce processus rend les surfaces plus hydrophiles, facilitant la pénétration du collagène et assurant une fixation plus stable et durable des tissus.

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Les tests effectués ont montré que les ancrages de forage peuvent améliore considérablement la contraction de la peau cultivée, en la maintenant fermement attachée à la structure robotique. De plus, des tests de traction ont montré que les ancrages de plus grand diamètre offrent une résistance supérieure à celle des dispositifs sans ancrages.

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Cette innovation ouvre de nouvelles perspectives dans la robotique biohybride, permettant aux robots de bénéficier des fonctions biologiques les plus avancées de la peau cultivée, notamment l’auto-réparation et la sensibilité tactile. Aussi, cela donnerait aux robots dotés de fonctions sociales (comme ceux qui sont en contact avec un public ou avec des personnes en général) des interactions plus humainesdu moins pour la qualité expressive donnée par la peau qui semble être guidée par des muscles comme ceux des humains.

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