Après plus de six mois de travail, les ingénieurs de NASA ils ont réussi à restaurer le fonctionnement de SHERLOCl’un des outils de Persévérance, monté à l’extrémité du bras robotique. Le rover peut alors poursuivre sa mission d’astrobiologiste qui consiste à rechercher des traces de vie passée sur la planète rouge.
SHERLOC reprend ses activités
SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) vous permet de rechercher des composés organiques et des minéraux dans les roches, à l’aide de deux caméras (WATSON et Autofocus et Context Imager) et d’un spectromètre laser. Les ingénieurs ont découvert le 6 janvier qu’un couvercle de protection Le spectromètre et la caméra Autofocus and Context Imager (ACI) étaient bloqués dans une position qui empêchait la collecte de données.
L’équipe de la NASA a identifié le problème comme étant un dysfonctionnement du petit moteur qui déplace le couvercle et modifie la mise au point du spectromètre et de la caméra. Pour trouver une solution, des tests ont été effectués sur une réplique de l’instrument au Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA.
Après avoir essayé de réchauffer le moteur en faisant tourner l’outil SHERLOC, en faisant basculer le mécanisme pour éliminer les débris et en actionnant le marteau perforateur, le cache de l’objectif s’est ouvert à plus de 180 degrés, permettant l’utilisation de la caméra et du spectromètre. Cependant, il manquait la possibilité de se concentrer sur les roches à analyser.
En profitant de la cible d’étalonnage, la distance minimale de la roche a été déterminée, ce qui permet d’obtenir des images avec la meilleure résolution et des données spectroscopiques plus fiables. La distance minimale du bras robotique a été fixée à 40 millimètres.
Perseverance a presque terminé sa quatrième campagne scientifique. Il est maintenant situé dans la zone appelée Margin Unit, le long des limites du cratère Jezero, où il pourrait y avoir des gisements de carbonates et d’olivine. Le rover a jusqu’à présent collecté 24 échantillons (21 de roche, deux de régolithe et un d’atmosphère).
